丰田汽车馆座落在海水湛蓝高楼林立的东京湾畔，楼分三层，里面展示着近百款丰田轿车。

汽车馆场地面积达2万4千多平方米，分为多个主题会场，其中包括：丰田都市陈列馆（City Showcase），这个陈列馆将丰田车厂现有的140个型号展出，加上最新的模型驾驶系统，让参观者可以体会到逼真的驾驶体验。未来世界（Future World），利用4分30秒的时间，在时速60公里下通过驾驶世界首创的30交互速滑行，藉此畅游未来的汽车世界。Ride One（驾车游），全长1.4公里，连接了3个展示馆的试乘路线，你更加可以自行变换多端的路线设定增加驾驶的乐趣。E-Com Ride（试乘驾车游），乘坐电动的小型轻便汽车在馆内穿梭，让你不用费力便可以漫游各个会馆。汽车的历史宝库（History Garage），以50年代到70年代为中心，停放了汽车黄金飞跃时代的日本乃至欧美各款名车，会馆设计独特，重现了当时欧美的街头景象。

丰田的很多新款车以两厢居多，馆内还展出了一些只有两个座位的概念车，且是新能源动力。日本国民崇尚节俭实用，也帮助政府节约了不少投资。从东京到横滨的高速公路虽然繁忙，双向4－6车道鲜见堵车；城市的交通要道一般都是双向2-4个车道，但交通十分顺畅。家轿小型化是一个重要的原因。