竹田市位于大分县西南部，是一座远望久住山的小城市。夹在稻叶川和白龙川之间，藏在断崖绝壁的山谷之中的冈城，据说建于 1185 年。现所剩无几的本丸遗迹和西丸遗迹，还有在峭立断崖上高高筑起的石墙，描绘着当时的模样。从本丸遗迹可眺望阿苏和久住山脉。城里有许多具有历史价值的史迹，如古代的武士住宅等，所以，竹田市又有九州的小京都之美称。