今天的日本城堡已经成为各地的旅游观光点，褪去它们曾有的历史使命，日本城堡从公元前后到近代有着将近2000多年的历史，其建筑主要目的是为了御敌于外，因此大多结构坚固，实战性强。日本城堡经历过四个发展阶段，既是日本各地长期军事发展的最终产物，也是日本从古至今军事变革的见证，它从另一个侧面记录着日本的战争历史。

日本的城郭发展经过了四个阶段：

▽战国时期的城堡，弥生时代～平安时代

这是一个开始出现战乱的时代。以抵御外敌为目的的“设施”在此时开始显得必要。因为与当时的唐朝、朝鲜关系紧张，九州地方普遍出现了土筑的水城，这是日本最为古老形式的城。后来，全国各内陆地区陆续开始出现模仿唐朝、朝鲜而建的“朝鲜式山城”，在这种城的形式上发展成后来以山为防御本体的山城，可以说，这时日本的城还是有很浓的外来色彩。

▽镰仓时代～室町时代

镰仓时代武士的出现对日本城郭的发展起了极大的推动作用。因为武士的居处大多在平坦的地势上，出于作战、防备的本性，武士们常常在居所周围垒土台、挖深沟，构筑相对安全的施设。这种形式的“居所”后来发展成为“馆”、“平城”。在镰仓末期、南北朝时期，恶党、山贼群起，他们凭借地势有利的山体，让讨伐的幕府军队吃尽了苦头。各守护大名纷纷效仿的将自己的“馆”、“平城”移到了地理位置优越的山头上，这就形成了战国时期叱咤一时的山城的雏形。

▽战国时代

军事的高度紧张使得城郭的发展非常迅速。这时期有平城、平山城、山城、水城等几种形式。

▽江户时代

在这个政治稳定的时代，城作为防御单位的作用大为减弱。这个时期主要以街道、市町的建设为主。出于经济发展、交通便捷的目的，战国时代的主流—山城显得不合时宜，因此绝大多数的山城遭到毁弃，平城和平山城是这个时代城的主要形式。

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